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「帝命豎亥步，自東極至于西極，五億十選九千八百步。豎亥右手把算，左手指青丘北。一曰禹令豎亥。一曰五億十萬九千八百步。」─《山海經˙海外東經》

　　故事的背景發生於禹選定了伯益作為禪讓對象，禹之子啟因而失勢坐待機會撂倒伯益；當時禹召集了天下部族共鑄九鼎，作為天下一家的象徵，將於各部族、諸侯，由圍棋棋賽選出一名踏勘大地的「健行人」，調查九州風物作為鼎上之紋飾及施政之參考。可是對原本的夏族農人來說，這個天下一家的象徵是極為諷刺的，他們被迫接受因疫病流亡而來的商族作為一家人，許多農人被剝奪了原本的耕地，或是被迫遷移到其他地區，也極度不滿他們國家的存糧要來救濟這些老是在社會上惹麻煩，不守秩序的商族。
　　伯益掌權後，相柳役使大批民工，建造巨大的工程及武器，要對抗黃河水患的具體化身──亦人亦魚，乘龍現身的冰夷。故事由此開展，充滿戰爭一觸即發的肅殺氣氛，人民雖有怨言，但礙於相柳的權勢而敢怒不敢言。禹希望國內民心能團結，避免商族和夏族發生衝突，故帶領眾人對抗河神冰夷。
　　豎亥是商族族長之子，因兩族之協議而至夏族都城作為人質。自幼接受夏文化的教育，不只通曉音律，更下得一手好棋。他如同其他夏族人一般，自豪於夏族的農耕文明，並對四方遊牧民族（如商族）隨季節四處遷徙，以及崇拜精靈，遇事即求助於神明相當不以為然。游牧生活並不穩定，他想要將夏文化中的人文精神，還有與農耕相關的重要知識教給所有的遊牧民，讓他們不再過著漂泊的生活，能夠安定下來耕種。於是在禹邀請各方好手參加棋賽，以選出將圍棋、曆法、農耕技術等文化傳布四方的「健行人」時，豎亥便自願代替商族出賽。
　　豎亥獲勝後，巫官之長巫咸將身上的玉琮交給豎亥，並指派徒弟巫真與之同行，以收集各地的地形地貌等資料，也能隨當地氣候調整曆法，令農作物生長符合時節。出發前，豎亥問巫咸，此去吉凶如何？能不能夠順利完成任務？巫咸看著他許久，搖搖頭，「我不知道。天命要你們出發，但不曾交代我任何事情。」
　　禹對兩人下了一個奇怪的命令，要豎亥與巫真歷經「五億十萬九千八百步」方能歸來，令兩人大惑不解。禹告訴他們，那是巫咸囑咐自己做的，他也不知道是何意思，現下洪水雖退，但糧食短缺、耕地荒蕪，他急需兩人帶回各地資料，使他能儘快找到治水方法，不令夏商兩族對立激化。豎亥本想由禹規劃之路線往南前進，但巫真以為水文才是影響水患復發與否的關鍵，她拉著豎亥往河的上游走，來到一個村落的廢墟，她告訴豎亥，這曾是個豐饒的農村，但大水過後，耕地荒蕪種不出作物，村人舉家遷離，而人們現在的狀況正是需要水源灌溉，但水患又一再發生，若能弄清源頭，人們就能安居樂業。豎亥覺得有理，便照巫真所言的方向行進。
　　路途中，兩人不時遇上各界精靈的阻撓，因為河神冰夷告訴四方精靈，若讓豎亥和巫真兩人旅途平順，他們帶來的文明會破壞當地的環境，溼地的水會被排乾成農田、森林會被砍伐、野獸會被驅趕…精靈都是山川靈氣匯集而成的，環境被破壞就消失，而兩個人肩負的治水任務也是，若是治水有成，等於破壞自然的循環，精靈亦無處棲身。
　　兩人離開廢墟後，沿著河的上游走，發現洪水即將發生，急忙趕去勸告附近的林氏國。林氏國人都在向守護神騶吾祈禱，希望祂護佑他們免於河神的怒火，騶吾感覺到危險，示意國人逃走，但即使巫真他們苦勸國人，在洪峰來臨前逃命，但是國人還是堅持要築壩抵抗洪峰、守護他們辛勤開墾而得的家園。剛好有個年輕人想出去看看世面，央求巫真和豎亥帶他走，但是他家人不願意損失一個勞動力，執意阻攔。兩人猶豫要不要離開，卻遲遲無法決定。洪水來臨前一刻，巫真帶著豎亥準備離開，卻看見林氏國的守護神騶吾以己身對抗強大的河神，巫真決定幫祂一把，無奈不敵冰夷的威力，同時冰夷亦將攻擊的目標轉為巫真，在巫真和豎亥命在旦夕之時，騶吾放棄抵擋洪水，跳上前去，將兩人帶離林氏國。
　　洪峰過後，水還沒完全退去，村中的人都死了，到處漂著屍體。騶吾低頭，哀戚地夾著尾巴，為亡者致哀。巫真為了治水執意前進，但豎亥想到接受夏文化之前，他在商族中生活的日子，開始思索像夏族這樣的生活真的是對的嗎？究竟他們從夏族帶給其他人的文明，將造成怎樣的影響，而接受了文明生活的人真的會比游牧快樂嗎？
　　兩人爭執一陣，最後仍決定先上路再說，至少得快快完成「五億十萬九千八百步」的任務，回去覆命才是。巫真和豎亥算了半天，仍想不出如何才能在有生之年完成任務，兩人邊說邊走出殘破的城鎮，騶吾卻跟了上來，與兩人同行。他們同情騶吾失去故國，亦驚異於騶吾日行千里的能力，接納騶吾成為同伴。
　　另一方面，啟亦假藉禹的名義派遣使者通知各個部族，令其派人捉拿兩位偷走巫咸玉琮的「逃犯」，幸虧得到路過的小男孩幫忙，才得以順利離開，兩人也就應男孩的邀請至其部族作客。
　　啟的目的正是令兩人的旅程受到阻礙，延遲回國的時間，並在這段時間內製造紛爭讓大多數的百姓認為商族是威脅，逼禹不得不驅逐商族，因為他知道商族支持伯益，如果演變成商族與夏族之間的民族紛爭，那國家將陷入永無止盡的內戰；倘若能先驅逐商族，便只是夏族內部的權力鬥爭，他可以在對大家傷害最小的情況下順利得到王位。
　　河神對身為神卻幫助人類的相柳十分憤怒，立誓要將相柳保護下的人民全數殺死，河水潰堤，相柳的武器開始失控，冰夷更派出許多怪物，所到之處莫不化為水鄉。民怨四起，有許多人因此流離失所，而禹只好聯合啟的力量殺了相柳以及治水不力的伯益，以平息人與神的怨氣。相柳不甘自己為人類付出，卻依然落得如此下場，他的血與怨氣汙染了大地，使得該處再也無法種植作物。
　　男孩屬於東夷，是一個善於射箭的農業民族，同時亦善於鑿井開發水源。但連年的開墾，使得地下水源不足以支應耕種的龐大用水量，必須自遠方山邊引水，又時常被鄰近的犬戎騷擾，對糧食缺乏的景況又更是雪上加霜。如今洪水才退去，國內損失慘重不說，偏偏犬戎也為糧食不足所苦，兩族時常為此交戰。巫真以為也許大部分的水資源並未被善用，若是配合曆法上的時節，適時給予適當的水分，她告訴長老們，若是可以讓她觀星確認方位及月亮太陽移動的軌跡，調整她自師傅那兒學來的曆法，他們便不需要倚賴豐裕的水資源，也可達到一樣甚至更多的產量。長老應允她的要求，讓她在全城最高的塔樓中待上三天。
　　豎亥想令犬戎人接受他的提議，在這附近安頓下來從事農耕，便隻身前往他們的部落，面見犬戎族長及其子，夜。但夜不以為然地說，為什麼他和東夷一樣小家子氣，天地都是人遊走的草場，為什麼要說是自己的財產？豎亥無言以對，這時他回到東夷，發現東夷組織軍隊想要將犬戎人趕走，原來這一帶本是犬戎每年必定會再回來的草場，但今年已變成農地，東夷人驅趕他們離開，認為此地是自己的領土，不准他們在此地逗留。爭執越演越烈，加上啟亦希望犬戎等遊牧民族能遠離國境，更加派兵馬支援。
　　小男孩百步穿楊的箭術，不僅為他贏得了繼承神射手「羿」之名的榮耀，豎亥的機智和小男孩的精湛武藝贏得了這場戰爭，但在高樓上的巫真卻為了保護自己所繪製的地圖及資料，而在亂軍之中被箭射中，受到重傷。巫真臨死前發現「五億十萬九千八百步」的奧秘，知道那是人與天數之相和，是曆法的提示，要豎亥附耳過來，要他記住自己發明的新曆法如何推算，並囑咐豎亥將地圖帶回去給禹，好使人不再為洪患所侵擾，眾人的努力才不會因災害而白費。
　　豎亥帶著地圖、曆法和被命名為后羿的小男孩，乘著騶吾回到夏都，伯益已死，啟成為最被看好的繼位者，豎亥抱著荒謬的心情將地圖呈上，禹想要賞賜土地給他，豎亥卻說，自己不需要土地，但希望能帶著商族遠遷東方放牧牛羊，回到族人原初的生活方式。
　　豎亥臨行前，巫咸叫住他，豎亥本以為巫咸是要責備他為何沒能讓巫真平安歸來，他將玉琮歸還，並向巫咸鄭重的致哀。巫咸哀戚地擺擺手，要他別多禮，並將玉琮再次還給豎亥。豎亥推辭，但巫咸卻堅持要他留下。豎亥對巫真的死十分不解，他問巫咸，為何人們彼此沒有惡意，卻要發動戰爭？巫咸搖搖頭，不發一語，佝僂著身子往外邊走，豎亥追著巫咸的腳步，不知道是要向巫咸控訴，還是說給自己聽，他問道，為什麼善良的人死於非命，但神卻依然安坐於天庭？巫咸聞言停下腳步，「人間的禍福，只有西王母才會知道，如果你想要問祂，就再回到這裡找我吧。」
　　豎亥一怔，對著巫咸的背影深深鞠躬，帶領族人離開夏族領地。奇怪的是，當族人們安頓好，才發現豎亥早已悄悄離開。