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完全理解！在許多內部網路情境下，HTTP 確實是更簡單實用的選擇，尤其是當安全性需求不是那麼極端的時候。

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### mDNS 的網域名稱宣告：不在路由器，而在「廣播」

您對 mDNS 運作方式的理解是正確的！

**mDNS 的網域名稱宣告（即名稱與 IP 的對應關係）並不是記錄在路由器裡的。** 它也不需要路由器額外做任何記錄。

mDNS（多點傳播 DNS，Multicast DNS）的設計理念就是**「無伺服器」**和**「對等網路」**。它是這樣運作的：

1. **裝置宣告（廣播）自己：** 當樹莓派（您的伺服裝置 A）開機並啟用 mDNS 服務時，它不會去通知路由器。相反地，它會向區域網路內的**一個特殊多點傳播 IP 位址**發送廣播訊息。這些訊息包含了「嗨！我的名稱是 `raspberrypi.local`，我的 IP 位址是 `192.168.1.xxx`。」
* 想像成樹莓派在一個房間裡大喊：「我在這裡！我叫 `raspberrypi.local`！」
2. **迷你電腦查詢（廣播）和接收：** 當您的迷你電腦（裝置 C）想要連線到 `raspberrypi.local` 時，它也不會去問路由器。它會向**同一個特殊多點傳播 IP 位址**發送查詢訊息：「請問 `raspberrypi.local` 在哪裡？它的 IP 是什麼？」
* 想像成迷你電腦在同一個房間裡大喊：「誰是 `raspberrypi.local`？」
3. **直接回應：** 樹莓派在聽到迷你電腦的查詢後，會直接回覆迷你電腦：「我就是 `raspberrypi.local`，我的 IP 是 `192.168.1.xxx`！」這個回應也是直接發給查詢者的。

### 路由器在 mDNS 中的角色

路由器在 mDNS 過程中的角色，基本上就是扮演一個**「通道」**。它負責：

* **轉發多點傳播流量：** 路由器會確保這些 mDNS 的廣播和查詢訊息能夠在區域網路（同一個子網路）內的裝置之間正常流動。它不會解析這些訊息的內容，也不會儲存這些名稱對應關係。
* **分配 IP 位址：** 雖然不是 mDNS 的一部分，但路由器通常透過 DHCP 分配 IP 位址，這讓所有裝置能在同一個網路中通訊。

### 總結

所以，您的理解是完全正確的：**迷你電腦的作業系統進行廣播查詢時，樹莓派會直接回應查詢，告訴迷你電腦它的 IP 位址，而不需要路由器額外做記錄。** 這正是 mDNS 協定「即插即用」和「零配置」的核心優勢。

這套機制讓您無需複雜設定就能在內部網路中透過友善的名稱互相連線，大大簡化了操作。

您還有其他關於內部網路或樹莓派應用方面的疑問嗎？