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　4、文檔。TI的文檔包括數據手冊和外設指南，很多人說很亂，不像其它芯片，所有外設的資料都會放在一起，但是TI會每個外設弄一個。這就要說說TI的外設，它的外設都非常專業，是的專業。比如它的PWM外設，叫ePWM，也就是增強型的PWM，這個外設可以輕松輸出非常復雜的PWM波形，而且不用CPU參與。所以它的外設指南有100多頁，你會發現很多外設都是這樣，裏面有很多很多增強的功能，相對應的它的說明文檔也就非常長。要是全部都集合在一起那就會非常的大。而且它的每個外設都是有獨立版本的，比如ADC，已經從0版到3版，而ePWM還是1版，分開之後升級的維護會方便很多，很多外設在類似的芯片都是一樣的。

　　用STM32的時候我從來沒看懂過它的庫，甚至都沒仔細看過它的手冊。但是最後也搞出來了，完了之後我對這塊芯片沒多少熟悉的感覺。但是用C2000系列的DSP的時候則要反反復復的去看外設指南，分析手冊上給出的結構，讓我對芯片非常熟悉，再加上它的編譯環境是完全可以配置的，我甚至都知道我某個變量會在哪個地方。

PWM也能有100多頁的指南 好吧，真的難