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【行車測距置中】
分解任務
- 定位
- 測量
- 計算
- 行動

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[定位]
- 模型
- 尺量輪徑長
- 尺量地磚長
- 雙馬達block（指定圈數／直行）
- 迴圈反覆block（count）
- 微調定位（對齊旋轉軸線）
- 車身前距（尺量）

[測量]
- 模型
- 尺量旋轉軸線長
- 雙馬達block（指定圈數／轉直角）
＊旋轉控制：數學法
- 左轉右轉?
- 超音波感應器block（測量，取數據）
- 迴圈反覆block（count=2）
- 一測二測

[計算]
- 模型（數學代數）
- 配件前距（尺量）／車體誤差（x2）
- 資料輸入（一測二測數據）
- 四則運算block（場地半長）
- 資料輸出（置中所需圈數）
- 狀況模擬
　1. 配件位置（組裝）
　2. 車體位置（出發點）

[行動]
» 簡易完成
- 雙馬達block（指定圈數／直行）
- 雙馬達block（指定圈數／轉直角）
- 完成的告知（sound）
- 其他動作修飾（wait）
- 進程的顯示（status light）

=====

地磚長度:

車輪直徑: (輪周長: )
旋轉直徑:
車身前距:
配件前距:

旋轉測量時的
車體誤差: