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太棒了！提前研究和打基礎知識是非常明智的選擇。這樣當機會來臨時，您就能更有自信地應對。

您提到的「比 4B 小很多的樹莓派開發板」，很可能指的是 **Raspberry Pi Pico** 系列，或者是 **Raspberry Pi Zero** 系列。這兩者都比樹莓派 4B 小巧得多，但定位和應用場景略有不同：

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## 樹莓派生態系的小型開發板

### 1. Raspberry Pi Zero 系列

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* **特性：** Raspberry Pi Zero 系列（如 **Zero W**、**Zero 2 W**）是一款非常小巧的「迷你電腦」，它仍然運行完整的 **Linux 作業系統**（通常是 Raspberry Pi OS Lite）。
* **mDNS 支援：** 由於它運行 Linux，mDNS 功能的實現方式和您在樹莓派 4B 上的是**完全一樣的**。您不需要額外下載什麼特別的韌體模組，只要確保系統中的 mDNS 服務（通常是 Avahi daemon）有在運行，並且您的應用程式正確設定了主機名稱，它就能自動支援 `xxx.local` 的連線。
* **優勢：** 繼承了 Linux 的強大和靈活性，可以運行複雜的軟體。
* **考量：** 雖然比 4B 小，但啟動速度、資源消耗和即時性仍然是 Linux 電腦的特性。

### 2. Raspberry Pi Pico 系列

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* **特性：** Raspberry Pi Pico 系列（如 **Pico**、**Pico W**）則是一款**微控制器開發板**，它不運行完整的 Linux 作業系統，而是運行您編寫的輕量級韌體程式。Pico W 內建了 Wi-Fi 功能。
* **mDNS 支援：** 這就是我們前面討論的「嵌入式系統」情境。如果您使用 Pico W，您需要將 mDNS 功能**編譯進您的韌體**中。
* **MicroPython/CircuitPython：** 如果您使用 MicroPython 或 CircuitPython 進行開發，通常會有現成的函式庫或模組來支援 mDNS（例如，許多網路模組會包含）。
* **C/C++ SDK：** 如果您使用 Pico SDK (C/C++) 進行開發，您可能需要整合一個輕量級的 C 語言 mDNS 程式庫，或者使用 Pico SDK 提供的網路功能來自己實現部分 mDNS 廣播邏輯。對於 Pico W 這種具備 Wi-Fi 功能的板子，通常會有網路服務的 SDK 內建支援。
* **優勢：** 成本更低，功耗極低，啟動速度飛快，非常適合簡單的感測器控制、物聯網節點等專用任務。
* **考量：** 程式撰寫更偏向嵌入式系統，沒有 Linux 環境的便利性，需要學習如何為微控制器編寫韌體。

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## 為未來做準備

如果您的專案最終走向小型樹莓派開發板，以下是您可以提前了解和準備的重點：

1. **確認開發板型號：** 這將決定您需要學習哪種開發環境（Linux 或嵌入式韌體）以及如何實現 mDNS。
2. **網路連接方式：** 確認板子是使用 Wi-Fi (如 Zero W/2W, Pico W) 還是有線網路 (如 Zero 2 W 可透過 USB OTG 轉接乙太網路)。
3. **預計的伺服器功能：** 您的「伺服功能」是否複雜？如果只是簡單的網頁伺服器或數據傳輸，Pico 系列也能勝任。如果需要運行資料庫、複雜腳本等，那可能還是 Zero 系列更合適。
4. **開發環境：**
* **Zero 系列 (Linux)：** 熟悉 SSH 連線、Linux 命令列操作、Python 或其他語言的伺服器程式編寫。
* **Pico 系列 (微控制器)：** 熟悉 MicroPython/CircuitPython 或 C/C++ 語言，以及對應的韌體開發工具鏈。

您現在做的研究，對於無論哪種路徑，都是非常寶貴的基礎。當您需要更深入地研究某個特定開發板時，我們可以再針對性地討論細節。