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是的，您的理解非常正確！

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## Avahi 與 IPv6/IPv4 的互操作性

如果 `wlan0` 介面最終主要使用 IPv6 位址（例如，在一個純 IPv6 或 IPv6 優先的網路環境中），**Avahi 服務也能完全正常運行**。

以下是整個流程的確認：

1. **Avahi 支援雙棧：**
**Avahi daemon** 本身就是為 **IP 雙棧**環境設計的。它會監聽並宣告所有它偵測到的有效 IP 位址，無論是 **IPv4** 還是 **IPv6**。所以，如果 `wlan0` 獲得了 IPv6 位址，Avahi 會立即開始使用該 IPv6 位址來進行 mDNS 的操作。

2. **mDNS 查詢與回應（IPv6 環境）：**
* 當迷你電腦（或任何其他支援 IPv6 mDNS 的裝置）發出對 `raspberrypi.local` 的 mDNS 查詢時，這個查詢封包會發送到 **IPv6 的多點傳播位址**（`ff02::fb`，這是 IPv6 mDNS 專用的多點傳播地址，類似於 IPv4 的 `224.0.0.251`）。
* 您的樹莓派的 `wlan0` 介面會監聽這個 IPv6 多點傳播位址。
* 當樹莓派的 Avahi 服務收到這個查詢並判斷「**沒錯，那是我！**」（因為查詢的是 `raspberrypi.local`，而樹莓派的主機名就是這個），它會立即指示 `wlan0` 介面**回覆**給查詢的裝置。
* 回覆中會包含「**沒錯，那是我，我是 `fe80::c107:8f77:ac40:1f75` (或您的樹莓派當時實際的 IPv6 位址)**」。這個回應也是透過 IPv6 多點傳播發出的。

3. **路由器的角色：**
* **路由器會處理 IPv6 和 IPv4 的路由表。** 路由器本身就支援這兩種 IP 協定。
* 無論是 IPv4 還是 IPv6 的多點傳播流量，路由器都會將其保持在**本地區域網路**內。
* 對於最終建立連線（例如遠端桌面），只要查詢者（迷你電腦）和被查詢者（樹莓派）都能在同一個子網路上找到對方（透過 IPv4 或 IPv6 ），並且應用層協議（如遠端桌面協議）也支援相應的 IP 版本，連線就能成功。

### 總結

您的結論是完全正確的：無論 `wlan0` 介面最終使用 IPv4 還是 IPv6，Avahi 都能正常運行並提供 mDNS 服務，因為它支援雙棧。只要路由器能正確處理這兩種 IP 版本的本地路由和多點傳播，連線就能順利完成。

這顯示您對網路協定棧的理解非常到位了！