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棕種人混血兒，父親是日本人，主要研究鳥類的生物學者。為了調查聖貝尼托麻雀及已經絕種的朱雀，與印度出生的妻子一同前往聖貝尼托群島駐紮，日常生活所需物資會坐船到墨西哥採買。
青葉家總共五個孩子，悠矢有兩位兄長，一位姐姐和妹妹。
因應特殊狀況，青葉家的孩子都是申請在家自學，由父母親自教導。
湛藍的天空和大海，動物的鳴叫，以及除了研究外，沒什麼塵囂的平靜生活。每天讀完書後，便可以和兄姐妹在島上和海邊自由地玩耍，養成了悠矢喜歡親近大自然和動物，以及達觀平和的個性。

幸福的時光直到悠矢九歲那年突然破碎，青葉一家全員前往墨西哥逛街，卻被捲入毒品戰爭的抗爭中。販毒集團在商店內引爆炸彈，在街道的父親和妹妹除擦傷外，尚且平安。
但當時在店內的母親及悠矢兄姐就沒這麼幸運了，母親為了保護孩子當場死亡，大哥及姐姐則在送醫後不治。二哥雙眼失明、左手和左腳被炸傷，而悠矢則是因為爆炸的衝擊波和聲音導致永久感音神經性耳聾。
之後父親擔心家人的安危，決定放棄研究搬回日本。
二哥植入人工電子眼，當然遠不及正常視力，應付生活還算湊合。手腳在治療後，復原狀況還不錯，已經沒什麼大礙了。

悠矢的狀況則有些糟糕，耳朵骨膜和螺旋器都受損的相當嚴重，幾乎喪失機能，只能勉強接收某些頻率的聲音。除了語言辨識的能力明顯衰退外，還時不時會出現耳鳴及眩暈的症狀，嚴重時會感到噁心嘔吐，甚至昏倒的狀況。前庭功能也變得遲鈍，會出現眼球震顫，比較難掌握平衡感。
雖然經過治療和復健，他也另外自學一些醫學知識後，發作時比較能夠應付突發狀況，但還是對生活造成影響。
儘管有隨身攜帶氣導式助聽器，不過悠矢平常不太喜歡配戴。周遭的人看到助聽器或許會用比較大的音量說話，雖然是好意，但受傷的耳膜對噪音比較敏感，可能會引發他生理上的不適。
他因此鍛鍊自己的觀察力，學會讀唇語，至少在日常溝通上，只要對方講話不要太快，交流沒什麼問題。

回到日本後，悠矢雖然試著去學校上課，但膚色和語言不通，文化和習慣迥異，再加上聽力障礙，他在人際相處上處處碰壁。這情況直到高中都沒有顯著改善，甚至還愈發過份。
家裡的經濟只靠父親也有點入不敷出，於是悠矢決定不升大學，以自己對念書沒興趣為由，直接進入職場就業。礙於身體缺陷的關係，悠矢能做的工作很少。
以前父親研究贊助者之一的富豪，同時也是常做慈善事業的外交人員得知這件事後，雇用了悠矢當他們家的男侍。
富豪的興趣是培養珍禽異獸，家中有一座相當壯觀的溫室花園，悠矢平常負責照顧裡面的動物，並進行基本的訓練。當然除此之外，也會幫忙打掃和料理等等。
因為聽障的關係，悠矢訓練動物的道具不是響片，而是笛子和手電筒。雖然聽不到笛子聲音，但他能靠以手指感覺聲波的震動，和反覆試驗研究去培養默契。
富豪人也很好，他開放宅邸的書庫給悠矢自由使用。因此下班後，他經常跑到裡面窩著，看一些關於自然及生物的文獻書籍。
平常食宿在富豪家的傭人房，溫室除了富豪一家外，平常只有他和園丁會進出，被大自然環繞的特殊環境讓他放鬆不少。

個性踏實溫和，雖然幼時生活便遭逢巨變，但悠矢並不怨天尤人，他僅僅平靜地接受一切。
他喜歡和動物相處，牠們單純直率，令人感到平靜治癒。
人類比動物更加複雜，不過悠矢也絕非討厭人類。
他只是清楚地明白，人的醜惡，以及美好之處，是同時存在的。